¿se pueden desarrollar sentimientos y valores o al menos recuperarlos?

Les contare lo que me paso el día de hoy, creo que así dare a entender mejor la idea.
El día de hoy, platicando con una amiga comence a hacer algo que es. clasico en mi: comenzar a resaltar aspectos fisicos de la gente para hacer reir a la gente, todo eran risas y juego hasta que uno de estos chicos. compartió un poco de su goms de mascar con nosotros.
Comence a sentir un profundo arrepentimiento en mi y hasta cierts tristeza por el chico(¿empatia?) que vaya no me ha hecho ningun mal en esta vida y yo me estoy burlando de el. Debo decir que para mi el arrepentimiento es muy nuevo, jamas en mi vida me habia arrepentido de burlarme de alguien o de pisotear a quien me estorbe, la empatia recuerdo que no la sentia desde la niñez, me siento un poco abrumado, son muchas emociones tanto como nuevas asi como "viejas glorias" las que llegan a mi a raiz de este evento.
¿Sera que podemos recuperar y desarrollar estos sentimientos que creiamos que no teniamos y habiamos perdido?